A gruta do Fojo, junto à Praia da Adraga, resultou da acção corrosiva da água das chuvas, através das fracturas existentes nas rochas calcárias, conjugada com a acção erosiva das ondas, que originaram um labirinto de grutas, cavernas e enormes fendas.
Consta que os Romanos acreditavam existir um Tritão a tocar búzio no fundo do buraco do Fojo, com cerca de 90 metros.
Na realidade, seria o ruído causado pelas ondas, mas na época foi até enviada uma embaixada ao Imperador Tibério (entre o ano 14 e 34 d.C.) para relatar o fenómeno.
Ali bem perto existe outro notável acidente geológico: a Pedra de Alvidrar. Esta Pedra funcionaria como um autêntico tribunal popular.
Alvidrar significa em árabe julgar ou decidir e, em caso de dúvida, os criminosos teriam de descer ou seriam lançados por este “escorrega”. Se sobrevivessem eram considerados inocentes.